需求：

1.识别边缘产品的位置，并给出坐标信息

2.产品可能会存在重叠。需要识别出不重叠的产品并抓取。

解决方案：

用相机取图后，对目标产品进行定位，将识别到得到产品信息发送给PLC，机械手即可完成抓取的动作。

检测效果图：