检测需求：

焊点：

1. 检测焊点是否正常，有无过焊（炸火）
   

焊片：

1. 1.检测焊片有无
   
2. 2.检测焊片长短是否合规
   

焊点检测方案：焊点炸火，通过模板匹配识别检测区域，像素统计计算区域内的灰度值大小

焊片检测方案：焊片有无检测，检测中间黑色面积，超过某个预设的特定值则判断NG